- Este sexo jam começa com Beyoncé dando a seu marido uma lap dance. A música continua com várias peças sexuais nas palavras 'rock' e 'rocket' enquanto a cantora descreve como fazer amor com seu marido. Beyoncé disse no documentário sobre a produção de seu álbum que decidiu fazer da honestidade a 'cola' que a mantém unida, princípio que norteou esse corte sexual. “O que eu amo nessa música é que ela leva você por essa jornada”, disse a cantora. 'Você está falando e você está flertando e você está falando todas essas merdas arrogantes. Então você chega ao clímax e então você tem seu cigarro.'
- A música foi co-escrita por Miguel e Justin Timberlake, ambos os quais sabem uma coisa ou duas sobre como escrever uma música cheia de sexo. Embora esta tenha sido a única contribuição de Miguel para Beyoncé , foi uma das três músicas co-escritas por Justin Timberlake para o álbum, sendo as outras duas 'Blow' e 'Yoncé/Partition'.
Em 2004, quando Timberlake estava tentando se transformar de um pop star adolescente em um cantor adulto de R&B/Pop, ele teve um sucesso com uma música que também tocava a palavra 'rock' - ' Balance seu corpo .' Embora o single de Timberlake tenha acontecido na pista de dança e não na cama, sua expressão de desejo de ver o objeto de suas afeições nu o ajudou a romper com sua imagem limpa. - A música foi produzida por J-Roc e Timbaland, que também foram responsáveis pela dupla de músicos de Timberlake. Experiência 20/20 álbuns. Os dois produtores foram responsáveis por quatro das pistas mais Beyoncé , sendo as outras três 'Blow', 'Drunk In Love' e 'Yoncé/Partition'.
- O vídeo em preto e branco foi dirigido por Beyoncé junto com Ed Burke e Bill Kirstein e apresenta a cantora em uma cama em sua lingerie, completo com fotos em câmera lenta de água pingando de seu corpo. Falando em seu documentário, Beyoncé disse que só agora sente que agora pode expressar todos os lados de si mesma. 'Agora estou na casa dos 30 anos, e aquelas crianças que cresceram me ouvindo cresceram, sempre senti que era minha responsabilidade estar ciente das crianças e seus pais', explicou a cantora. “Senti que isso me sufocou e sempre senti que não conseguia expressar tudo. Eu fiz tantas coisas na minha vida e na minha carreira que neste momento eu sinto que ganhei o direito de ser eu e expressar todo e qualquer lado de mim mesmo.'
Beyoncé acrescentou sobre o clipe de 'Rocket': 'Eu não acho que teria feito isso naquela época; Eu não teria ficado confortável, teria ficado com muito medo do que as pessoas pensariam, mas eu derrubei aquela quarta parede e consegui.' - Falando das regras básicas que Beyoncé estabeleceu enquanto eles entravam no estúdio juntos, Miguel lembrou: 'Ela disse 'não sinta que não vou dizer algo'. Eu quero que isso diga algo honesto e humano. Eu me sinto muito confiante e aberto neste momento.''
